Rexroth AC/DC সার্ভো মোটর R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

সার্ভোমোটর, যা অ্যাকচুয়েটর মোটর নামেও পরিচিত, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতকে মোটর শ্যাফ্টে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগ আউটপুটে রূপান্তর করতে অ্যাকুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়।

কাজের নীতি
1. সার্ভো মূলত পালসের উপর নির্ভর করে অবস্থানে, মূলত এইভাবে বোঝা যায়, সার্ভো মোটর একটি পালস গ্রহণ করে, এটি কোণের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ 1 পালস ঘোরবে, যাতে স্থানচ্যুতি বুঝতে পারে, কারণ, সার্ভো মোটর নিজেই ডাল প্রেরণের কাজ করে, তাই প্রতিটি থিওর মোটরের সার্ভো মোটর আউটপালস পাঠাবে। ঘূর্ণন, এইভাবে, এবং সার্ভো মোটর পালস গ্রহণ করে প্রতিধ্বনি তৈরি করে, বা বন্ধ লুপ বলা হয়, এইভাবে, সিস্টেমটি জানতে পারবে সার্ভো মোটরে কতগুলি পালস পাঠানো হয়েছে এবং কতগুলি পালস একই সময়ে ফিরে এসেছে, যাতে এটি মোটরের ঘূর্ণনকে খুব নিখুঁতভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, এইভাবে 10 মিমি পূর্বে পৌঁছাতে পারে।
ডিসি সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশড এবং ব্রাশবিহীন মোটরগুলিতে বিভক্ত। ব্রাশ করা মোটর কম খরচে, সরল গঠন, বড় স্টার্টিং টর্ক, প্রশস্ত গতি পরিসীমা, নিয়ন্ত্রণ করা সহজ, রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন, কিন্তু বজায় রাখা সহজ (কার্বন ব্রাশ পরিবর্তন), ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ তৈরি করে এবং পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। তাই এটি সাধারণ শিল্প এবং নাগরিক অনুষ্ঠানে ব্যবহার করা যেতে পারে যা খরচের জন্য সংবেদনশীল।
ব্রাশবিহীন মোটর আকারে ছোট, ওজনে হালকা, আউটপুটে বড়, প্রতিক্রিয়ায় দ্রুত, গতিতে বেশি, জড়তায় ছোট, ঘূর্ণনে মসৃণ এবং টর্কে স্থিতিশীল। নিয়ন্ত্রণ জটিল এবং বুদ্ধিমত্তা উপলব্ধি করা সহজ, এবং এর ইলেকট্রনিক ফেজ পরিবর্তন মোড নমনীয়, যা বর্গ তরঙ্গ ফেজ পরিবর্তন বা সাইন ওয়েভ ফেজ পরিবর্তন হতে পারে। মোটর রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত, উচ্চ দক্ষতা, কম অপারেটিং তাপমাত্রা, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক রেডিয়েশন খুব ছোট, দীর্ঘ জীবন, বিভিন্ন পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে।
2. এসি সার্ভো মোটর হল ব্রাশলেস মোটর, সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলিতে বিভক্ত, বর্তমানে, মোশন কন্ট্রোল সাধারণত সিঙ্ক্রোনাস মোটর ব্যবহার করে, এর পাওয়ার পরিসীমা বড়, অনেক শক্তি করতে পারে। বড় জড়তা, ঘূর্ণনের সর্বাধিক গতি কম এবং শক্তি বৃদ্ধি এবং দ্রুত হ্রাসের সাথে। সুতরাং, এটি কম-গতির মসৃণ চলমান অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।
3. সার্ভো মোটরের ভিতরের রটারটি একটি স্থায়ী চুম্বক, ড্রাইভার একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড তৈরি করতে U/V/W থ্রি-ফেজ ইলেক্ট্রিসিটি নিয়ন্ত্রণ করে, এই চৌম্বক ক্ষেত্রের ক্রিয়ায় রটারটি ঘোরে, যখন মোটরের সাথে আসা এনকোডারটি ড্রাইভারকে ফিডব্যাক সিগন্যাল দেয়, যিনি ফিডব্যাকের মানের সাথে ফিডব্যাকের মানের উপর ভিত্তি করে রোটেশনের কোণ সমন্বয় করে। সার্ভো মোটরের নির্ভুলতা এনকোডারের নির্ভুলতা (লাইনের সংখ্যা) দ্বারা নির্ধারিত হয়।